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西暦
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和暦
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月
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開発技術内容
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該当車両
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補足解説
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1947
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昭和22
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4輪独立懸架装置を搭載
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SA型小型乗用車
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1955
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昭和30
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ウィッシュボーン式フロントサスペンションを搭載
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クラウン
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1958
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昭和33
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ボールジョイント式サスペンションを搭載
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クラウン
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1966
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昭和41
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マクファーソン式ストラットフロントサスペンションを搭載
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カローラ
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1967
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昭和42
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ラジアルタイヤ、4輪ダブルウィッシュボーン式サスペンション、マグネシウム製ディスクホイール、4輪ディスクブレーキ、チルトステアリング、ラック＆ピ二オンステアリングを採用
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2000GT
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エネルギー吸収ステアリングを搭載
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クラウン
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油圧式インテグラル型パワーステアリングを搭載
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センチュリー
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1971
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昭和46
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電子制御式アンチスキッドブレーキ（ESC）を搭載
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クラウン
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1974
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昭和49
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ドラムインディスク型4輪ディスクブレーキを搭載
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クラウン
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速度感応型パワーステアリングを搭載
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クラウン
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1976
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昭和51
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リヤセミトレ独立懸架を搭載
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マークⅡ
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1983
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昭和58
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2
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電子制御式サスペンション（TEMS）を搭載（世界初）
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ソアラ
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4輪ESC（電子制御式アンチスキッドコントロール）、プログレシッブ・パワーステアリング（PPS）を搭載
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クラウン
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1984
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昭和59
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11
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SUV系車両のフロントサスペンションとしてリーディングアーム3リンクサスペンションを搭載
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ランドクルーザー
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1985
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昭和60
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マイコンプリセットステアリングを搭載
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クラウン
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1986
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昭和61
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1
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電子制御式フルエアサスペンション（ばね定数、減衰力可変）を搭載（世界初）
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ソアラ
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1
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アルミ鍛造アッパーアームを開発（量産車世界初）
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ソアラ
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油圧反力型電子制御式パワーステアリングを搭載
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マークⅡ
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1987
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昭和62
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9
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トラクションコントロールシステム（TRC）を採用（日本初）
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クラウン
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9
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電動チルト＆テレスコピックコラムを搭載（トヨタ初）
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クラウン
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12
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サブフレーム付ストラット式サスペンションを搭載
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コロナ
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1988
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昭和63
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エアバッグを搭載（トヨタ初）
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クラウン
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1989
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平成元
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5
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SUV系車両のリヤサスペンションとしてラテラルロッド付4リンクサスペンションを搭載
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ハイラックス サーフ
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9
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ハイマウント アッパーアーム ダブルウイッシュボーン式サスペンションを搭載
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レクサス LS400、セルシオ
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9
|
トヨタ アクティブ コントロール サスペンションを、「セリカ」に採用（世界初）
|
セリカ
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9
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デュアルモード4WSを搭載
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セリカ
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10
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高性能ツインチューブ ショックアブソーバーを開発（世界初）
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初代セルシオ
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10
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ピエゾTEMS開発（世界初）
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セルシオ
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電動ポンプ式パワーステアリング（EHPS）を搭載（トヨタ初）
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MR2
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1990
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平成2
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5
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トヨタのシャシー制御技術が「自動車技術会賞の技術開発賞」を受賞。後に機械学会賞（技術）受賞。
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5
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ミニバンに、ダブルウイッシュボーン式リヤサスペンションを搭載
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エスティマ
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1991
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平成3
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5
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フルアクティブサスペンションと アクティブ リヤ ステア統合システム開発（世界初）
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ソアラ
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スーパーストラットサスペンションを開発
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カローラ
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1992
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平成4
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10
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車両総合制御システム「i-Four」を開発
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クラウン マジェスタ
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1994
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平成6
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10
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「セルシオ」のシフトコントールシステムに、トヨタ量産初となるゲート式ATシフトレバーを採用
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セルシオ
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10
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スカイフック エア サスペンションを採用
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セルシオ
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1995
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平成7
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8
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「クラウン マジェスタ」の「i-Four」にVSC（Vehicle Stability Control：車両安定性制御システム）を採用
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クラウン マジェスタ
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1996
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平成8
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5
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カップルドビーム式リヤサスペンションを搭載
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イプサム
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乗用車感覚で操作できるイージーコラムATシフトレバーを開発
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ノア
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1997
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平成9
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5
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新予防安全技術「ブレーキアシスト」を標準装備
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ラウム
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8
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ARS（Active Rear Steer：アクティブ後輪操舵システム）を「アリスト」のターボ車に搭載
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アリスト
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10
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ピニオン式電動パワーステアリング（EPS）を採用
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プリウス
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10
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トーコントロールリンク付カップルド ビーム式サスペンション（イータビーム）を開発
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プリウス
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10
|
世界初の回生協調ブレーキシステムを採用
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プリウス
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1998
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平成10
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1
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「AHC（油圧式車高調整システム）」と「スカイフックTEMS」を融合した新開発のサスペンションシステムを実現（世界初）
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ランドクルーザー 100
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1
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可変ペダル比、小径ロングマスタシステムを採用
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ランドクルーザー
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1999
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平成11
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8
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EBD（Electronic Brake force Distribution：電子制動力配分制御）付ABSを開発
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ランドクルーザー プラド、ファンカーゴ、セリカ
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9
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電子制御エアサスペンション（減衰力非線形制御H∞+ロール姿勢制御）を開発
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クラウン
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2000
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平成12
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アルミ鍛造ハイマウントナックルを開発
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セルシオ
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コラム式電動パワーステアリング（ブラシ付モーター）を採用
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カローラ
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2001
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平成13
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1
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「SC430」にトヨタ量産初となるランフラットタイヤを採用
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ソアラ、レクサス SC430
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5
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780MPa級高張力鋼材採用のＬ型ロアアームを開発
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イプサム
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5
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ブレーキ バイ ワイヤー（ECB）による、フル回生協調ブレーキシステムを採用
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エスティマ ハイブリッド
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2002
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平成14
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8
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可変ギヤ比ステアリング「VGRS（Variable Gear Ratio Steering）」を搭載
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ランドクルーザー 100
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8
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ギヤポンプ式の静粛VSCシステムを採用
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セリカ、カルディナ、MR2
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2003
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平成15
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1
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VSCシステムに「Supplemental Brake Distribution（SBD）」を追加
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ヤリス
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8
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高性能モノチューブS/ABを採用。微振幅領域の軸力特性、入力に対し遅れなく発生する減衰力特性、無駄のないスムーズな軸力特性に着目し、構成部品細部に渡り専用設計を実施した。
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セルシオ
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9
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VSCと電動パワーステアリングを協調して制御するS-VSC「EPS協調VSC：Steering-assisted Vehicle Stability Control」を「プリウス」に採用
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プリウス
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|
11
|
KDSS「キネティック ダイナミック サスペンションシステム」を量産化した（世界初）
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GX470
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12
|
5リンク マルチリンク式サスペンションを搭載
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クラウン
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12
|
ラック同軸式電動パワーステアリングを搭載（トヨタ初）
|
クラウン
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|
「プリウス」のシフトコントロールシステムとして、トヨタ量産初となるバイワイヤATシフトレバーを採用
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プリウス
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2004
|
平成16
|
7
|
VDIM（Vehicle Dynamics Integrated Management）が、「クラウン マジェスタ」で初採用
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クラウン マジェスタ
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2005
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平成17
|
2
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パイプトーションビームを開発
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ヴィッツ
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8
|
「レクサス GS430」にVDIM（アクティブステアリング統合制御）を採用（世界初の量産化システム）
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レクサス GS430
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|
8
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「レクサス GS430」のサスペンションに、電動としては世界初となるアクティブ スタビライザ サスペンションシステムを採用。後に機械学会賞（技術）受賞。
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レクサス GS430
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11
|
世界初の量産車採用となる中子式ランフラットタイヤを「RAV4（欧州向け）」にオプション設定
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RAV4（欧州向け）
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11
|
トレーリング ウイッシュボーン式サスペンションを搭載
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RAV4
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11
|
コラム式電動パワーステアリング（ブラシレスモーター）を搭載（トヨタ初）
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RAV4
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油圧パワーステアリングに トヨタで初めて可変流量ポンプを採用（トヨタ初）
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センチュリー
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2006
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平成18
|
9
|
シフト連動機能付電動パーキングブレーキ（世界初）、全車速ACC、プリクラッシュセーフティを採用
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レクサス LS460
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|
9
|
電動パワーステアリングギヤと一体のVGRSを搭載（トヨタ初）
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レクサス LS
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前方対応、歩行者検知・操舵回避支援を実施
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ダブルジョイントマルチリンク式フロントサスペンションを開発
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2007
|
平成19
|
9
|
改良型のキネティック ダイナミック サスペンションシステム（KDSS）を開発
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ランドクルーザー
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|
|
9
|
オフロード運転支援システム、クロールコントロールを開発（世界初）
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ランドクルーザー 200
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2009
|
平成21
|
5
|
普及型フル回生協調ブレーキシステム（ECB-R）を採用
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プリウス
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2012
|
平成24
|
1
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4輪アクティブ ステアリング システム（レクサス ダイナミック ハンドリング システム）を搭載（日本初）
|
レクサス GS
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