RS型乗用車の開発と並行して、1953（昭和28）年10月には関東自動車工業製RHK型乗用車の後継車として、RR型乗用車の開発が始まった。

RS型乗用車が前輪独立懸架を採用したのに対して、RR型乗用車はRHK型を踏襲したビーム式前輪懸架である。その頑丈な構造から、使用条件が過酷なタクシー業界をターゲットとした。シャシーについては、RHK型乗用車から引き継いだ部品と、RS型乗用車と共用する部品で構成された。

RR型乗用車の開発責任者は主査室の薮田東三主査が務めたが、ボデーの設計は関東自動車工業がそれまでどおり担当した。RS型乗用車は完成車販売とする方針であったことから、関東自動車工業が行っていたRHK型乗用車の架装事業が消滅するため、急遽その後継車としてRR型乗用車を開発することになったのである。

RR型乗用車のシャシーは、トヨタ自工の挙母工場で製造され、そこからボデー架装のため、神奈川県横須賀市の関東自動車工業へ送られた。1954年3月にはRR型試作車の第1号が完成し、同年9月から量産を開始した。

RR型乗用車は、「トヨペット・マスター」と命名され、「トヨペット・クラウン」と同時に、1955年1月7日に発売された。両車種の詳細な仕様をスーパーRH型とともに一覧すると、表1-41のとおりである。

また、関東自動車工業では、トヨペット・マスターRR型のシャシーを改造し、変わり型ボデーを架装した「マスターライン」シリーズを開発した。同シリーズの車種としては、同年9月発売のマスターライン・シングル・ピックアップRR16型、マスターライン・ライトバンRR17型、1956年8月発売のマスターライン・ダブル・ピックアップRR19型があった。

その後、1956年12月にトヨペット・マスターRR型は販売が中止され、関東自動車工業はマスターライン・シリーズを中心に製造することになった。同シリーズは、1959年3月までに3車種合計で約1万9,400台が製造された。

なお、関東自動車工業では、既述のとおり、1957年7月にトヨペット・マスターRR型のボデーを利用し、初代「トヨペット・コロナST10型」を開発している。