中型エンジンC型の試作は、1937（昭和12）年5月から開始され、1939年3月に完成した（表1-10）。6気筒のB型エンジンをベースに、4気筒エンジンを開発したもので、ボア・ストロークと圧縮比はB型とまったく同じであり、排気量はB型（3,389cc）の3分の2に相当する2,258ccであった。シリンダーヘッドやシリンダーブロック、クランクシャフトなどは、B型エンジンの製造設備を流用して加工され、そのほかの部品も多くが流用された。

表1-10　C型エンジンとAE型中型乗用車の仕様（1940年）

項目		内容
エンジン	型式	水冷4気筒、OHV
	ボア	84.1mm
	ストローク	101.6mm
	排気量	2,258cc
	圧縮比	6.4:1
	最高出力	50HP/2,800r.p.m
ホイール・ベース		2,500mm
全長		4,500mm
全幅		1,730mm
全高		1,635mm
車両重量		1,220kg

（出典）

「トヨタ自動車製造計画車両一覧表」（当社内文書）

この間、商工省は燃料の節約を目的に、1938年3月にAA型乗用車よりも小さな排気量（2,400cc程度）の中型車の開発を要請した。トヨタ自工では、C型エンジンを開発中であったところから、1938年7月に同エンジンを搭載した中型乗用車の製作に着手することとし、1939年9月に試作車を完成させた。このAE型中型乗用車の試作車は、自動車技術委員会で発表され、総距離1,500kmに及ぶ運行試験で優秀な成績を収めた。

AE型中型乗用車は、1939年11月1日から実施された公募により、「新日本号」と名づけられた。1翌1940年1月18日には販売店の幹部を挙母工場に招待し、「新日本号」の発表・試乗会を開催した。

当時は乗用車の生産が厳しく制限されていたことから、AE型中型乗用車の生産台数は76台にとどまった。また、同年5月には鋼板を節約するため、木製ボデーを架装したBA型を開発し、17台を生産した。中型乗用車AE型の仕様は、表1-10のとおりである。