戦時中から継続して生産されていた大型トラックの4トン積みKC型は、4トン積みBM型に改良され、1947（昭和22）年3月から生産された。

大型トラックに搭載されたB型エンジンは、1938年11月の挙母工場の稼働開始とともに生産が始まった。初めて2トン積みGB型トラックに搭載されたときの最大出力は75HP/3,000rpmで、その後改良が加えられ、1940年1月には78HP/3,000rpmになった。また、1942年に開発された4トン積みKB型トラックや、これを戦時型に簡略化したKC型（1943年）にも78馬力のB型エンジンを搭載した。1947年発売のBM型トラックに搭載されたB型エンジンの出力は82HP/3,000rpmである。

トヨタ自工では、既述のように、1940年9月13日の命令第30号に基づき、戦時中もエンジンの研究試作と、それらを搭載した試作車の製作を行っていた。この命令では、B型エンジンの改良による出力85馬力以上のエンジンの研究が指示され、1944年初めに内径を84.1mmから92mmに拡大して、出力を100馬力に高めたD型エンジンを開発した。

戦後、この研究を基礎に開発を進め、1948年12月にB型エンジンの内径を90mmに拡大したF型エンジンの試作機を完成させた。F型エンジンは、当初ブラジル向けなどの輸出用BM型トラックに限定して搭載されたが、1950年には国内向け車種も追加された。開発当時のF型エンジンとB型エンジンの仕様を比較すると、表1-33のとおりである。

F型エンジンには、戦時中の研究開発の成果として、軽合金製のピストンや改良された潤滑方式などが盛り込まれ、効率のよい出力増加が実現された。その後もB型・F型エンジンについては、機会のあるたびに改良を実施し、性能の向上を図っていった。