1957（昭和32）年、DA60型トラックの発売に際して、通商産業省は既存のディーゼル・トラック・メーカーを保護する観点から、反対の意を表した。豊田英二専務は、同省重工業局に呼び出され、生産・販売の中止を要請された。

トヨタ自工は、戦前から戦後にかけて過当競争を理由に、ディーゼル・エンジン・トラックの開発をたびたび中止させられてきた。大学の卒業設計に「自動車用ヂーゼル機関」の図面を提出し、入社後もユンカース式ディーゼル・エンジンなどの研究開発に携わった経験を持つ英二専務としては、長年の思いを断ち切るわけにはいかなかった。しかも、1,500ccクラスの乗用車用小型ディーゼル・エンジン（開発番号：3E、製品型式：C型）の試作が1955年末に完成し、同エンジンを搭載した車両の発売が準備中であった。このエンジンは、豊田章一郎取締役検査部長が大学の研究室で行ってきた燃料微粒化の研究を基礎に、開発が進められてきたものである。

また、既述のように、日本電装は1955年2月に政府の認可を得て、ロバート・ボッシュ社から噴射ポンプの技術を導入し、その生産を開始していた。したがって、いまさら通商産業省の生産・販売の中止要請を受け入れることはできなかった。1

トヨタ自工は既定の方針どおり進むことを確認し、乗用車用小型ディーゼル・エンジンC型を搭載したCS20型クラウン・ディーゼルの試作車を、1958年10月11日～20日開催の第5回全日本自動車ショーに出品した。そして、翌年10月19日から同車種の販売をスタートさせた。

なお、クラウン・ディーゼル試作車に搭載した「自動車用小型ディーゼル機関（C型）」は、当時世界最小の乗用車用ディーゼル・エンジンとして、その独創性と優秀な性能が評価され、1958年度の日本機械学会賞（製品の部）を受賞した。2